本書圍繞著馬克思「人的解放」這一主題，詳細檢討其學說的精華。首先論述他對人的解放的意義，接著剖析他的自由觀，分析他由早年、中年到晚年對自由所持不同的看法。為了達成人的解放，馬克思不惜獨尊勞動階級。
他給予工作或勞動階級太重的歷史責任，這引起了後人的爭議。馬克思人的解放之道德意函是什麼呢？這也是本書要析評重點之一。與馬克思人的解放相關聯的問題，為他對道德、對倫理、對正義、對平等、對民主的看法。是故本書下半部集中在這些子題考察之上。馬克思要實現人的解放，當然除了主張無產階級的革命之外，也要為革命、為新社會定性與定位，於是馬克思由青年、中年至晚年所討論的社群──共產主義社會──成為檢討與批判的焦點。最後，本書以後結構主義、後現代主義的觀點來批評馬克思主義，不過它們對馬克思所揭示的解放之理念，並非全盤否定，而毋寧其有獨特的人之解放觀。在此情形下，本書殿以後現代思潮對馬克思人的解放之評析，其目的在突顯本書的主題──21世紀人類處境與解放──之意義。
本書為關心21世紀人類前途之讀者啟迪心智、擴大視野、達成願景之指標。作者為國際知名的馬克思主義評析家，亦為國內宏揚人文思想與社會科學之教研者。
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