第一章 前 言 第二章 離散時間系統和 Z轉換 第三章 動態系統的狀態空間描述 第四章 離散時間的觀測、控制及回授 第五章 數位觀測器與調節器設計 第六章 數位追蹤系統設計 第七章 連續時間系統的數位控制 附錄 A 線性代數入門 中英文索引