本書內容注重在從物理意義和幾何概念上去闡述基本基本原理，便於學生領會和掌握。同時通過許多應用實例來加強理論和實際的聯繫，以提高學習的興趣和目的性。同時，本書亦可做為機械工程專業技術人員和工程師的參考用書。本書前八章主要介紹各種常用機構的組成原理、性質、運動尺寸和基本參數的計算方法。對機械中最常用的的齒輪機構、齒輪系和凸輪機構的計算和幾何參數的設計進行了充分的闡述。第九章則以概論的形式，對機構設計、空間機構和機器動力學進行了梗概的介紹，目的是為今後將深入學習機構設計和機械動力學的學生及技術專業人員打下基礎
