設計機械時，大都從型錄上選定由專門廠供應的商品，不會自製DC、AC、馬達等。但是，為進行較適當的電腦控制，機械系統設計者須十分瞭解引動器的作動原理、製造法等。油壓、空壓、DC、AC、步進、線型馬達等引動器本身的種類、性狀極多，選定時要考慮各種要因。而鑑於此種控制用引動器的重要性，故本書乃因應而編成。
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