《徐霞客遊記》即是徐霞客自述其遊歷、見聞、遭遇以及抒發情緒、感懷的日記。徐霞客的足跡東至落迦山，西至騰衝西境，南達廣東，北到盤山。遍及大部分的中國國土。途中多有困厄、危難、摯友逝世、奴僕叛逃、命在旦夕、店家訛騙、盤纏用盡等等情況發生，但依然未曾動搖徐霞客的意志，他不僅完成了自己的旅程，也替後世子孫保留了明末中國的部分面貌。
作者以文人特有的敏銳觀察力、細膩優美的詞藻忠實地紀錄所見所聞，不僅是對風光景緻的形容，更有對人文的關懷感嘆。或許作者無力讓時間的洪流停止不動，保留明代一切原貌，但是作者卻以自己的方式使部分的歷史面貌得以流傳。
作者對其所到之處的地理、地形、植物分布、歷史背景、風光景緻、民俗風情、人民生活等多有著墨。本書不僅有地理、歷史方面的價值，更可以透過徐霞客的敘述一覽優美的名勝風光、地形地物。