謹以本書深深懷念我的祖父———一代太極名家崔毅士。
我的祖父崔立志（字毅士），1892年生於河北任縣，1970年故於北京。是楊式太極拳一代宗師楊澄甫先師的高足、楊式太極拳第四代正宗傳人。祖父自幼酷愛武術。在家鄉向鄰村老拳師劉瀛洲（清末名鏢師）習三皇炮捶，喜舞刀棍，善練石鎖。與邢臺李寶玉（李香遠）是摯友，共同習練開合太極（即武式太極拳）。祖父於1909年慕名進北京拜楊澄甫先生為師，成為入室弟子，從此開始了太極生涯。入室後，精心習拳，潛心練功，深得楊師器重與教誨，得其真髓。1928年～1936年隨楊師南下，巡迴授拳於南京、上海、杭州、漢口、廣州等地。1936年又獨自授拳於南京、武漢、萬縣、西安、蘭州、蚌埠、合肥等地，1945年返回北京。
此後，祖父一直居住在北京，廣交武林朋友，解放初期成立北京永年太極拳社，任社長。曾榮任北京市武協委員。祖父在教學中，態度嚴謹，一絲不苟，對「教」和「練」要求甚嚴，深得學員贊譽。在60多年的練功及授拳研修過程中，祖父不僅完全繼承了楊師當年授拳時的作風，而且加之多年隨師授拳，深得楊師真諦，並畢生精心研修，終於成為北派楊式太極拳的代表人物。
祖父為人善良、處世忠厚、性情耿直、豪爽有節，富貴不淫、貧窮不移、愛拳敬業。他以畢生精力修煉楊式太極功夫，治學嚴謹、技藝精湛。凡楊式太極拳、劍、刀、大杆（槍）、推手、大捋，無不得楊師之真傳，功底深厚，造詣精深，尤以太極推手最為擅長。他善化善發，出手綿軟，柔中寓剛；輕靈機敏，虛實分明；聽之至細，動之至微，引之至長，發之至驟，凡身受者未覺其動，早已騰空跌出丈外，令人驚嘆折服。祖父一生從學者不計其數，其中不乏黨、政、軍要員，如原海軍司令蕭勁光（上將）、愛國將領耿毅先生、原中南局書記王首道，原中宣部副部長周揚，作家周立波、丁玲，著名演員金山，著名畫家李可染等，以及外國駐華使節、各國朋友、學者、工人、農民、學生、普通百姓，可謂桃李滿天下。祖父畢生練功和授拳研修，其技藝達到了爐火純青的地步。在練習方法上，祖父強調科學性、整體性、連貫性、圓活性和內外身心的統一性。其拳勢寬大柔綿而舒展，別具一格，使楊式太極拳「舒展大方、勻緩柔和、輕靈沉穩、剛柔相濟、結構嚴謹、渾厚莊重」的特點日臻完美，並得到進一步的發展。因之，有「崔派太極」之美譽。…