大約在一千多年前，古老的瑜伽藝術從它的發源地──印度傳入西藏，很快地在西藏境內普及盛行，而練習瑜伽的各種精妙絕倫的方法與系統，也如雨後春筍般湧現。而本書所學習到的瑜伽修持，是屬於西藏達賴喇嘛的 「西藏心瑜伽」。透過第一世達賴喇嘛尊者（1391-1474）的老師宗喀巴大師（1357-1419），「西藏心瑜伽」的傳承就一路延續至這一世的達賴喇嘛。當今的達賴喇嘛所流露的鼓舞人心的智慧與慈悲，名副其實地體現了「西藏心瑜伽」的目標。
