作者在本書中提出了他對於實踐理性的構想，並與當前佔著主導地位的休姆式的觀點對照。根據後者，行為者的行動來自於心理的傾向，做為行動者的動機，它們不受理性的批判。相對地，作者主張每一項行動都是對於理據合理與否採取立場的結果，並且更進一步，自由的理性行動的特徵在於它與行動者意向所在的特定結構一致，也就是與此一意向所處的理據、意欲性與認知性態度的脈絡一致。
根據此一構想，作者逐次論證行動理據的客觀性、分析合作與溝通的概念，並探討意向性、意志薄弱、責任、理性等議題，藉以揭舉他自己的客觀主義、結構論與融貫論式的實踐理性觀，以對治當前主觀主義、後效主義與化約主義式的理論。