本書討論變分資料同化和卡爾曼濾波器的原理和方法以及各種遙感資料的反演、分析和同化。本書首先介紹氣象學中反問題的全貌，其次說明變分學原理，並以模型方程為例引進變分同化、敏感性和穩定性分析的觀念，接著闡述估計理論，並且應用在三維分析、四維同化以及卡爾曼濾波器，最後討論GPS、雷達和衛星等遙感資料的變分同化。本書反映了過去十年來包括變分同化在內的反方法的最新進展。本書的對象是大氣科學系高年級生和研究生，對於氣象、海洋、環境、地球科學研究人員和工作者，本書也是有用的參考書。
