機構構造設計學主要探討機構的組成原理、機構的構造分析原理與機構構造的創新設計等相關理論及實務應用。以闡述機構的組成原理與構造學的理論為基礎，提出構造創新設計程序，使機構構造創新設計系統化。機構構造的創新設計程序以機構一般化的觀念為基礎，配合連桿運動鏈目錄，自所欲達成的設計需求，有系統地創造出完整的機構構造圖集。
本書適合做為大學部與研究所「創意性機構設計」與「機構創新設計」課程的教材，並可做為機械產業工程師的進修教材。
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