《魯賓遜漂流記》一書的構思來自亞力山大．西爾考克(Alexander Selkirk)的親身經歷。西爾考克原是一艘船上的海員。一七○四年九月，因與船長失和，被放逐到離智利四百英里之遙的胡安費爾南德斯島三個島中最大的一個島上達四年四個月之久。不過，他登島的時候，是帶著盛有工具的工具箱的。一七○九年二月，他被伍茲．羅傑斯船長所救。
西爾考克和魯賓遜都被說成有捕山羊和以羊皮為衣的經歷，也都被貓騷擾過；他們也都馴養過山羊以及與貓做伴，還都抽時間向上帝祈禱過。但是，笛福在其他方面並未借助西爾考克的經歷；他突顯了魯賓遜克服困難、製造工具的強烈求生慾望和抵制孤獨的堅韌性格，拓深了作品內涵，使一段只能引起一時轟動的海員歷險活動，變成一部意義深遠的文學名著。
西爾考克和魯賓遜都被說成有捕山羊和以羊皮為衣的經歷，也都被貓騷擾過；他們也都馴養過山羊以及與貓做伴，還都抽時間向上帝祈禱過。但是，笛福在其他方面並未借助西爾考克的經歷；他突顯了魯賓遜克服困難、製造工具的強烈求生慾望和抵制孤獨的堅韌性格，拓深了作品內涵，使一段只能引起一時轟動的海員歷險活動，變成一部意義深遠的文學名著。