西班牙與台灣最早的接觸，應追溯至1565年黎牙實比(Legazpi)在宿霧設立西班牙東亞的第一個殖民據點起。位於該航線附近的台灣島，由於地理位置的重要性，逐漸地與在東亞拓展的西班牙人產生關係。西班牙人在北台灣及部份東部地區的殖民統治，當然影響了當時台灣的原住民。當時至台灣傳教的西班牙神父所踏過的足跡以及他們所寫下的報告，成為今日我們窺探十七世紀初北台灣原住民生活概況的珍貴史料文獻。
本書緣起於國立台灣歷史博物館籌備處於2003年舉辦的「帝國相接之界—西班牙時期台灣相關文獻與圖像國際研討會」，邀請西班牙專家學者與台灣的學者進行學術交流，以西班牙時期的台灣史、大航海時代下西班牙於世界的殖民史為題，做精采的研究分享。更宏觀的來看，觀看台灣歷史的角度，已由本土出發的角度轉進至由世界史的脈絡下，觀看台灣數百年來的轉變。