‧以近代工程發展為藍本，將相關工程數學分為向量、矩陣與向量微積分、微分方程式系統、傅利葉級數等，並新增葛蘭姆－許密正交化過程的論述。
‧提供全新的工程及科學相關數學技巧，以供讀者因應最新的工程挑戰。
‧新增諸多習題並加以重新組織，期更加符合各章架構，促進讀者自行研讀相關課程。
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