1. 以實用技巧為出發點，去掉煩雜的數學公式。 2. 分為六類：機構元件和機構設計、控制器、致動元件、感測元件、通訊、圖控和人機介面。 3. 從基礎原理到應用技術均有詳細的說明。 4. 每章節均附習題，淺顯易懂，幫助讀者從實務中學習設計技巧。
