褚工於書法，初學虞世南，後取法王羲之，與歐陽詢，虞世南，薛稷並稱「初唐四大家」。其特點是善把虞、歐筆法融為一體，方圓兼備，舒展自如。《唐人書評》中把褚遂良的字譽為「字里金生，行間玉潤，法則溫雅，美麗多方」，宋代大書法家米芾也稱頌他為「九奏萬舞，鶴鷺充庭，鏘玉鳴璫，窈窕合度」。傳世的墨跡有《倪寬贊》，大字《陰符經》，他還臨摹過王羲之的《蘭亭序》。
褚工於書法，初學虞世南，後取法王羲之，與歐陽詢，虞世南，薛稷並稱「初唐四大家」。其特點是善把虞、歐筆法融為一體，方圓兼備，舒展自如。《唐人書評》中把褚遂良的字譽為「字里金生，行間玉潤，法則溫雅，美麗多方」，宋代大書法家米芾也稱頌他為「九奏萬舞，鶴鷺充庭，鏘玉鳴璫，窈窕合度」。傳世的墨跡有《倪寬贊》，大字《陰符經》，他還臨摹過王羲之的《蘭亭序》。