１９９４年１２月，台英公司出版了本書，那時，台北市捷運還沒通車，大馬路下面二十幾公尺深的地底下，工程日以繼夜如火如荼的進行，一般民眾卻不知道捷運的地下工程是怎樣施工的。本書的出版，正好給小朋友、家長和大眾一個認識捷運系統地下鐵工程施工方法的機會。
本書以精細詳實的圖繪極簡潔淺白的文字，揭示隱藏在事物內部看不見的事實，使讀者能看到現象，了解科學原理。本書的內容，是將捷運地下工程施工所採用的「明挖法」與「潛盾工法」，及開挖隧道使用的機械，以詳實的剖面圖、「工程專用術語」，深入淺出的解說，讓家長陪伴小朋友一起閱讀。《地下鐵開工了》是一本不同凡響的現代科技圖畫書。
如今，台北市捷運系統成為最受歡迎的大眾化交通工具，而這本優良的科學圖畫書也與台北捷運相互輝映，一直是一版再版的暢銷書。２００８年阿爾發國際文化事業有限公司取得授權並出版。