在那個地理大發現的年代，唯有中國是一團迷霧；而撥開迷霧、一身不卑不亢地走進那一個神祕國度的利瑪竇，不僅敲開了中國長久緊閉的門戶，更搭起了中西文化交流的橋梁；西方的科學、數學、地理、天文等知識，就這樣乘著教會的翅膀，飛進了中華大地；而中國悠久的歷史、文化，也隨著傳教士們傳回歐洲大陸。中西文化就如此起了碰撞，並激出了火花。
利瑪竇融入當地文化、尊重在地風土人情的傳教方式，雖然歷經了許多的波折和磨難、痛苦與掙扎，但依舊為天主教會寫下極其精采的一頁；也使得日後耶穌會士在中國的工作開出更加燦爛的花朵。今日，當中國再度向全世界張開雙臂的時刻，或許，耶穌會士在中國的歷史，值得借鏡與省思。
本書是利瑪竇和他的後繼者在中國和天主教會的歷史上，四百年來戲劇性發展的故事。