本書所介紹的十大探險家是：少小離家以圓其東方夢的馬可波羅、雲遊天下伊本.拔圖塔、發現美洲新大陸的哥倫布、確認新大陸的亞美利哥、印度新航路的發現者達.、首先實行環球航行的麥哲倫、開拓北太平洋航路的白令、指揮三次環島航行的庫克、致力於非洲探險事業的李文斯頓、最早實現人類征服南極夢想的阿蒙森。他們四處漂泊，闖蕩天下，探訪奧秘，去尋求新的發現，在人類探險史上演練了多少個驚心動魄的故事，留下他們永不磨滅的蹤影。
