本書共七章，記錄人類從古至今，從地底到天堂的各種冒險、探險活動；第一章為最初的探險，第二章大航海時代的探險，第三章美洲大陸的探險，第四章太平洋的探險，第五章非洲大陸的探險，第六章極地探險，第七章未知世界探險。
