學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。
依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之『機構學』、『機動學』課程使用。
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