至今仍然不相容的通信協定
串列通信介面的發展已有相當長的一段時間，於硬體上，RS-232C/RS-422/RS-485通信介面就是工業控制元件於串列通信應用上的一個標準界面，但是，於軟體上，各家控制元件均使用獨自的通信協定而造成各不相容的局面。
也就是說，大家講的話都不同，三五個人聚在一起卻聊不起來，具體的說，通過一個RS-485界面上可以掛16台控制元件作通信，但是，這16台控制元件必須是同一個通信協定的產品，否則無法溝通，也就是PLC跟變頻器跟溫控器是無法在同一個RS-485界面上相互溝通，這使得控制系統當中，各控制元件間的通信效率大打折扣。
Modbus來了
知名的PLC廠商MODICON所發展出來的Modbus通信協定，通信字串架構簡單、使用嚴謹的CRC碼執行錯誤驗證獲得眾多控制元件廠商的青睞，漸漸的在其自家的控制元件上加入”Modbus通信協定”讓客戶選用。
此舉，使得冰封多年的不相容架構瞬時瓦解，只有是內建”Modbus通信協定”的控制元件都可以在同一個RS-485界面上相互溝通，如今，三菱的PLC(Q或FX3U)不只可以使用”Modbus通信協定”與三菱的變頻器(E700)連線控制，更可以納入RKC溫控器讀寫溫控器內部的資料。
今年，三菱小型PLC的旗艦機種FX3U加入了Modbus左側通信模組FX3U-485ADP-MB(需另購)，使得PLC一舉打通世界大門，通信功能大躍進。