本書探討的範圍包括一般電動機的傳統式控制、固態控制、電力變換、起動控制、轉速控制、制動控制、閉迴路控制及特殊控制法等。
本書共分十章，第一章為電動機相關知識的複習，第二到第四章為直流電動機控制，包括相位控制整流器的控制和截波器的控制，第五章和第六章為交流感應電動機的控制，第七章為同步電動機控制，第八章為伺服電動機和步進電動機控制，第九章為特殊控制法，第十章說明各種保護方式。
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