達摩，全稱菩提達摩，南印度僧人。于南朝宋末航海至廣州，初傳梁武帝，梁武帝不識妙理，達麻到嵩山少林寺面璧九年，神光向達摩求法，達摩不尚文字，口傳心授，將禪法付與神光，賜名慧可。從此達摩在東土被尊為禪宗初祖。唐代宗又加諡號「圓覺禪師」。
達摩祖師在傳法時，發現徒眾易犯昏沉，為使徒眾修道參禪無障礙，傳＜易筋經＞。＜易筋經＞曰：「易筋者，謂人身之筋骨，由胎稟而手之，有筋馳者，筋孿者，筋靡者，筋弱者，筋縮者，筋壯者，筋舒者，筋勁者，筋和者種種不一。悉由胎稟，如筋馳則病，筋孿則瘦，筋靡則瘺，筋弱則懈，緊縮則亡，筋壯則強，筋舒則長，筋勁則剛，筋和則康。」