生活在充斥著比較與論斷的社會文化中，我們習於判斷他人的是非對錯，話語中也往往充滿指責、嘲諷、批判的意味，這些思考和溝通模式帶來了情感和精神上的創傷，導致人與人之間的關係愈加疏離、冷漠，人際衝突也就在所難免。
馬歇爾‧盧森堡博士早年深受言語和肢體暴力之苦，使他不禁開始思索：「究竟是什麼，使人們難以體會到心中的愛，以致互相傷害？又是什麼，讓有些人即使在充滿敵意的環境中，也能心存愛意？」最後，他發現了一種愛的語言，依此來談話和傾聽，能使人們心意相通、和諧共處，這就是「非暴力溝通」。
作者深信在一切衝突的表面下，反映出人心深處尚未得到滿足的種種需要。透過非暴力溝通，我們不但能誠實地表達自己，又能深入地傾聽他人，建立心與心之間的聯繫，使雙方毋須委曲求全就能滿足彼此的需要，和平地化解衝突。
非暴力溝通的功能：
→突破那些引發爭論、憤怒和焦慮等負面情緒的思維方式。
→和平地化解人際衝突，諸如發生在家庭、學校、職場或種族間的衝突。
→培養彼此尊重、互愛互助的人際關係。
→療癒人際關係中的傷痛，建立和諧的生命體驗。