西魏（534-556）、北周（557-581）是隋唐帝國的前身，自陳寅恪先生提出「關隴集團」學說後，隋唐皇室及佐命功臣多出自西魏、北周以來的「關隴集團」，幾乎已成為學界的定論。然而很遺憾的，陳寅恪先生提出「關隴集團」學說至今已逾半個世紀，半個世紀以來，學界雖然有不少繼陳寅恪之說的研究，但關於西魏、北周的研究整體看來仍多零碎片段，更沒有一本專書把西魏、北周到隋之間政權演變的軌跡，完整而清晰的呈現出來，本書希望彌補這一個缺憾。 西元524年北魏爆發了「六鎮之亂」，北魏王朝在動亂之後分裂成東魏與西魏，東西魏互爭北魏之正統，彼此交戰不已。
西魏原本處於相當不利的劣勢，但終能轉危為安而茁壯起來。後來東魏演變為北齊（550），西魏演變為北周（557），又歷20年（577），北周滅北齊，北周國勢達於鼎盛，但再4年後（581），北周卻被隋文帝楊堅所篡。
本書從權力結構演變的角度切入，析分西魏初年「關隴集團」的內部構成以及結合關係，然後分期逐步探討西魏初年到北周末年之間關隴集團內部各勢力的消長關係，以說明西魏初年如何能夠轉危為安、西魏中期的權力結構有何演變、西魏禪代為北周的歷史意義、北周的政局演變與政權弱點，以及隋文帝楊堅如何利用北周的弱點而篡得政權。透過這一系列主題的研究，本書完整而清晰的呈現西魏、北周到隋之間政權演變的軌跡，以及這個時代的重要課題。