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唐‧令狐德棻主編，參加編寫的還有岑文本和崔仁師等人。貞觀三年（629年），唐太宗詔修梁、陳、齊、周、隋五代史，令狐德棻與岑文本、崔仁師負責撰北周史，成書於貞觀十年（636年）。共50卷，本紀8卷、列傳42卷，而史論多出於岑文本之手。貞觀十年與《北齊書》、《梁書》、《陳書》、《隋書》同時進呈皇家。本書記載了北周宇文氏建立的周朝（557~581）的紀傳體史書。《周書》文筆簡潔爽勁，清代史家趙翼說它「敘事繁簡得宜，文筆亦極簡勁」。
《周書》不只是記述西魏及北周皇朝的史事，內容兼顧了同時代的東魏、北齊、梁與陳等四朝的重大史事，對於帝位更迭、重大動亂，皆詳載入明，反映了當時中國歷史發展的大勢及紛繁的歷史事件。