卑南族是分布在臺灣島東南部，臺東平原上及平原西緣中央山脈山麓地帶的原住民族。其居住年代久遠，最少可上溯至距今3000—3500年前，而與史前卑南文化遺址上之居住民族（拉拉鄂斯Raragus族)以及分布在其西部的排灣、魯凱二族群，有著極密切的互動交往關係。卑南族的人口約在一萬人左右。本書共分為六章：
　第一章導言，概述卑南族所處之生態環境、歷史分期和卑南族兩大系統：知本社群和卑南社群之類分。
　第二章敘述了卑南族歷史的上古時期，作者將卑南族二大社群所屬之主要部落：知本、建和、利嘉、泰安、初鹿（以上屬知本社群）和卑南（即現在的南王，屬卑南社群）之起源發展依次做了描述。
　第三章卑南族歷史的中古時期，這一時期是卑南族與荷蘭人交往的時期，作者敘述了卑南族與荷蘭人的交往經驗，知本和卑南二大社群之競爭和卑南族一支向臺灣南部和西部的遷徙。
　第四章卑南族歷史的近古時期，作者在這一章中敘述了卑南王與清朝政府的關係，卑南族與漢民族的交往和卑南平原上三個大部落：知本、利嘉、卑南之發展。
　第五章卑南族歷史的近世時期，本時期大致上與日本治理時期相重疊，也是在歷史上首次有卑南族民族誌的報導之出現。故本章主要集中在對當時各部落的組織及其傳統文化之重建，以展示卑南族文化的面貌特性。
　第六章卑南族歷史的現代時期，本時期開始於臺灣光復以迄於目前為止的大半個世紀。作者論述了卑南族各村落的發展、文化變遷，和卑南族所面臨的諸多困境。