本書主要介紹知覺－動作歷程、評量與訓練方案。分別敘述感覺輸入、感覺統合、動作輸出、回饋等之知覺－動作之歷程。形象－背景知覺、空間關係、知覺恆常性、視－動協調等之知覺－動作之發展；聽知覺－動作發展的各種評量，最後，列舉一些常見的知覺－動作發展及感覺統合的教學活動，供特殊教育教師教學之參考，同時臚列教學時之一些原則和教學時之注意事項。
