太極拳二人徒手對練，叫做推手。二人在推手中聽勁、懂勁、找勁，靈活多變，有一定的對抗性。太極拳中，拳架是練「知己」功夫，推手是練「知人」功夫，亦是邁向散手致用的基礎。 太極拳中的諸多理論：如「引進落空合即出，沾連粘隨不丟頂。」「人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。」均須透過推手的訓練過程，以邁向實證之路。 李雅軒宗師楊氏太極推手練習法分為：單推手、雙推手、活步推手、行步推手和大捋推手，由簡入繁，按部解說，配合圖解，明白易懂。
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