動作（movement）、移動（moving）、身體活動（physical activity）－不管你把它叫做什麼－乃為人類經驗的根本構成部分，不過我們大多數人卻都認為那是理所當然的。行走、飲食、駕駛汽車、騎腳踏車、及刷牙等，皆為日常生活中比較慣例性的身體動作。我們大多數人，對這些事情，都是靠嘗試錯誤（trial and error）的途徑學會的。別的動作，則更為複雜，且更具挑戰性，得花我們頗長時間，才可學會。舉個例說，姑且考慮一下，牙科醫生和外科醫生、飛機駕駛員和雕刻家、運動家和表演藝術家（如芭蕾舞者和音樂家）的動作。他們的許多動作，均要求多年的苦練，往往是需要在老師們、教練們、或別類動作執業師們（movement practitioners）機警的監視下，才能磨練出來的結果。

寫這本書，我們的目的是，在於幫助你學得更多關於所有動作的學習與表現，皆據之為基礎的根本程序。你將發現人類怎樣學獲熟練的技能，以及肌動（動作）表現與學習的原理，如何可能對教學、教練、復健、和設計適用於表現者的裝備跟作業環境（一般所知的人體工程學《ergonomics, or human factor engineering》領域）等，會是很有用處。我們把這本書撰寫成，即使你在生理學、心理學、統計方法、或其他基礎科學上，具有甚少或毫無先前知識，你依然能夠了解書中的材料。我們的用意是，讓體育（physical education）、運動科學（exercise and sport science）、人體運動學（kinesiology）、生物力學（biomechanics）、心理學、物理及職業治療（physical and occupational therapy）等學系，與醫學院預科（premedicine）的大學部學生們，把它作為入門的教科書。