地球末日拯救隊由七人組成，都是學者和專家。他們同時化身為海洋動物，在深海底有一個實驗室，是他們的總部。隊員包括海豚 (海白和蘇珊)、海龜雅堅、海狗泰迪、八爪魚奧巴、沙甸魚砂碇、藍鬚鯨威豪，還有由沙甸魚群組成的砂碇軍團。他們是從外太空派回來的超前人類，對地球後來的命運好像已有所知。但他們又不是來自同一個星體。估計早前人類從地球撤走的時候，散落在宇宙不同的角落，如今回到從前，試圖重寫歷史，嘗試改變地球上人類走向末日的命運。他們又好像是來自不同人類文明的階段，因此互相需要磨合協調。在地球上人類的文明已經歷過無數次，現階段只是其中的一次。砂碇和威豪看起來是層次較高的超級人類，砂碇軍團更是神通廣大，性格上忍辱負重，有犧牲小我成全大我的精神。奧巴和泰迪很投契，他們的前世今生有很多糾結。雅堅有點獨特，不知道移民到甚麼偏遠的地方之後又回來了。海白和蘇珊是攜手一塊回來的，他們最接近現世代的人類文明。他們是一對情侶，後來結成夫妻，生有一對孿生子女。
故事展開時，地球面臨末日的危機。全球各地火山連環大爆發，估計會導致地球的自轉軌跡移動，同時發現有小行星將於數年後撞擊地球。接着是地震和海嘯，還有核電泄漏，棒心溶解和輻射擴散。地球末日拯救隊幾經辛苦，在北極的冰川之下建成了規模宏偉的地底避難城，但由於人類的私心作祟，國際間衝突抗爭激烈，整個制度結構向權勢傾斜，終於導致運作上人爲的失誤，地底城倒塌，釀成崩潰性的災難。這一代人類文明紀元最終結局如何，書中自有分曉。