本書的編排上分為五個部份。
第一個部份(第一章至第三章)為車載網路平台概略介紹，以讓讀者有整體的概念。
第二個部份(第四章至第七章)則是介紹車載通訊常使用的通訊協定及演算法。
第三個部份(第八章至第十一章)列述了車載網路常用的軟硬體元件。
第四個部份(第十二章至第十五章)介紹智慧型車輛的原理及其應用。
第五個部份(第十六章至第十八章)則介紹與車載網路相關的商業應用。
如此的編排可幫助讀者在短時間內對整個車載網路的通訊原理與應用有全面性的了解。另外，本書可用來當成車載網路課程的入門參考書，適合大學，科大電子、電機、資工、電通系高年級及研究所「車載資通訊」 課程使用，也適合從事電腦與通訊工程及電機資訊相關產業人士閱讀使用。