本書特別強調機電控制系統之分析與設計，具有以下的主題特色：
‧專注於控制系統之理論基礎。
‧研究動態系統建模、複變數、拉氏變換等。
‧瞭解系統穩定度、時域分析、根軌跡技術、狀態變數分析等控制主題。
‧將本書所學的知識應用於實際的控制系統設計問題，例如主動式懸吊系統。
‧藉由使用 Virtual Lab 軟體，讀者可如臨實境地進行速度或位置控制的實驗。
‧新增譯者對本書註釋之導讀附錄，使讀者進一步瞭解書中部分內容。
本書原文出版公司網站提供建構在 MATLAB 平台上之圖形化應用軟體 ACSYS，使讀者專注於學習如何解決控制問題，而不必撰寫程式。