本版新增
‧增加了 MATLAB 的應用，以便於在各種輸入下，得到控制系統之響應。
‧展示出建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。
‧在全書中廣泛地增加新的例題及習題。
‧前一版中次要的材料已經刪除掉，以挪出空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去了。取而代之者，在附錄 A 及附錄 B 中，分別呈獻了拉式變換表及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。
‧我們在附錄 C 也呈獻向量與矩陣分析的簡短摘要；便於讀者做控制系統的分析與設計時，知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。