動力學是力學的一支，主要是根據牛頓第二運動定律，探討物體受力作用後的運動狀態。由於動力學所涉及的內容是許多自然科學及應用科學的基礎，所以是物理系及機械、航空、土木、水利等工程科系的必修科目。

動力學包含單純描述物體運動行為而不涉及產生此運動原因的運動學，及涵蓋運動原因的運動力學。為方便初學者研讀，在內容上安排由淺入深，首先不計物體的大小，以質點的方式處理，則有質點運動學及質點運動力學兩部分，又運動力學由牛頓第二運動定律所涉及的力、質量及加速度開始，接著依次分別將其對位置積分得功能原理，對時間積分得衝量與動量原理。其次考慮物體的大小將有關質點運動學及質點運動力學的內容推廣至剛體，而有剛體運動學及剛體運動力學，由於二維平面剛體動力學與三維空間剛體動力學，雖然原理相同但處理上繁瑣有異，通常將其分成不同的單元論述，故至此可將動力學分成質點運動學與運動力學四章，平面剛體運動學與動力學四章及三維剛體運動學與動力學兩章。最後由於物體的運動除了移動、轉動外尚有振動，通常動力學的專著都以簡介一維振動學收尾。

正如前述所言，一本完整的動力學課本，其內容要在一學期或一學年詳細授完而達預期的成效誠屬不易，加以篇幅過多時售價亦高讀者負擔亦重。本書編著者基於多年教學經驗，將動力學基本且主要的內容分成八章詳述，計有質點運動學、質點運動力學－力與加速度、質點運動力學－功與能、質點運動力學－衝量與動量、剛體平面運動學、剛體平面運動力學－力與加速度、剛體平面運動力學－功與能及剛體平面運動力學－衝量與動量。