《瑪竇福音》的編寫，是為給瑪竇團體中的猶太基督徒，說明耶穌的生平、教導及事工，以便為他們在兩股拉扯的張力之間，找到適當的平衡點，並維持忠誠的信仰。這兩股張力，一是猶太人的身分認同與其傳統，二是對耶穌基督即默西亞的信仰確認。由其福音可見，這群猶太基督徒努力為自己找到定位，也設法與以外邦人為主的團體建立適當的關係；從他們所做的努力看來，要在基督教會的初期，繼續堅持猶太法律和風俗習慣，其實是困難重重的。然而如今，從牧靈的角度觀之，《瑪竇福音》在幫助信徒辨明如何保持傳承，並在動蕩形勢中做必要的捨棄，反而成了特別有用的牧靈指導手冊。
每個時代，福音書都持續不斷地為基督徒的使命注入新的思維和希望，並邀請基督徒與永遠同在的耶穌，一起進入到從未有過的、更親密的關係中（瑪一23；廿八20）。本書根據瑪竇聖史的神學觀點，逐句逐節詮釋其福音，最後並附有「學術性研經討論課題」及「小組研經導引及討論課題」，無論對個人或團體查經，都提供了最新也最佳的讀經指南。