「樂府」原是官署的名稱,後來也成為民歌的代稱。而「樂府詩」就是泛指民間歌謠而言。其後民間大量仿製此種民歌,遂成為詩體的一種,與「古體詩」、「近體詩」構成古典詩歌中的三大類型之一。而且「樂府詩」較之其他兩種詩體更為靈活多變,因為它可以用古體,也可以用近體,還可以用雜言體、長短句來表達。只不過它的唯一條件是必須能入樂來唱。所以「樂府詩」又可以指配樂的詩歌。