因為灰塵引發連續的碰撞效應，使月球撞向地球導致地球毀滅。當時正好在外太空而逃過一劫的普利之助，雖然幸運存活，但也成為了「最後的地球人」。為了尋找其他可能活在宇宙某處的人類，普利之助與幫傭機器人雪赫拉，以及不知何時登上太空船的〝鬼魂〞，以「尋找地球人」為目標在宇宙中漫遊著，但……!?
