本書有三個部分：〈著手使用Arduino〉、〈8個Arduino專題〉與〈附錄〉。在第一個部分，您會學到第二部分專題所需要的一切基本知識，所以在開始練習之前請先閱讀第一部分。第二部分的專題是彼此相關的，程式碼、零件都可能通用。

每一章的開始都會列出完成該章提到之專案所需要的零件與工具，也有許多照片與圖片展示這些零件如何組裝。而側欄中則收錄了現實世界中有人做過的Arduino專題，相信您會從中得到許多靈感。

然而天有不測之風雲，因此當有線路接錯需要檢查時，這就成了一件苦差事。所以每一章最後都有〈萬一無法成功運作〉這一節，裡面會有許多常見問題說明與排解方式。

在閱讀〈萬一無法成功運作〉之前，請嘗試自行解決問題，因為對學習而言，那會是更有效的方式，不論在任何時候，疑難排解都是重要的學習。而每章的最後，也提供了許多練習題讓您來嘗試。

本書中的所有專題都在Arduino Uno、ArduinoDuemilanove上測試過，使用的是Arduino IDE 0018到0021版，但如果可以的話，請盡量使用最新的版本。

本書特色

您準備要發明什麼了呢？

Arduino平臺是切入嵌入式系統很好的出發點，而本書就是您的指路地圖。從入門基礎到複雜的感測器，甚至遊戲控制器等等，書中提供的範例發人深省，讓人有無限創意。除了知識傳授之外，更能引起讀者著手去作專題的慾望，對軟體工程師來說是極佳的入門教材。

本書有多種有趣而實用的Arduino專題，您在幾分鐘之內就可開始親手製作一些小玩意，只要一步一步跟著書中的指令與照片，即使沒有電子學相關經驗也可以直接開始！

您將學到如何使用三軸加速度計來製作動作感測遊戲手把，將Arduino連上網路並設計客戶伺服端應用程式，以及使用Arduino加上少許便宜零件就能完成的萬用遙控器。除此之外，您還能自製防盜警報器，只要有人在客廳中移動，就會自動傳送電子郵件給您，還有能在專題中整合任天堂Wii NunChuk搖桿、二進位骰子、焊接技術等等更多內容。

書中還會談到現實中許多有趣的Arduino應用專題，每章末段的練習題則幫助您靈活運用所學。而〈萬一無法成功運作〉小節，則能幫您解決一些常見的問題。