本書旨在作為材料力學的入門教科書：可適用於機械、土木、航太、材料、醫工、環工、造船與工程科學等學程。第二版維持了第一版的組織架構，前八章是彈性分析，包括應力、應變、扭曲、彎曲和複合負荷。教師在教完彈性分析之後，若時間許可，可以在後五章中，自由選取進階課題來講授。如此安排，既保持基礎彈性分析的完整性，又維持進分部分的獨立與彈性，同時顯著地節少篇幅。
本書包含大量公制單位的題目。習題盡量在闡述材料力學原理與連結工程實務中，求取平衡。題目以下列方式安排：
本書幾手每一章節，都是在介紹原理與解題步驟後，以例題與習題加以闡述。
除部分選擇性修習的進階章節之外，每一章都有複習題，可檢試學生對該章全部內容的綜合理解。
大部分章節都提供以設計為導向的電腦習題，可發展為專題研究或學士論文的課題。