諸佛虔修皆畏因
凡塵俗夫唯怕果
千世輪迴南柯夢
萬業本空唯心造
要想深入了解達摩一掌經，就必先相信因果輪迴，輪迴因果就必得能了解佛門十界；中國“天台宗”把普羅眾生的心態，分成十界，所謂十界即包含了四聖與六凡。
佛門六道分為：仙道、修羅道、佛道、人道、畜生道、鬼道，六道眾生的特性，被投射在今生今世的善惡涅盤。
達摩一掌經是以六道中的各類特性，來比擬、喻解，眾生在今生今世的行為表現，做為愛恨情仇、生離死別，生命歷程中種種痛苦、委屈，提供足以改變命運的理論依據。