中華武術是中華民族在幾千年發展歷程中積累的格鬥經驗，並結合了傳統文化要素和養生術精華發展而成的，其內外兼修、體用兼備，成為中華文化的主要載體之一。拳經云：「固靈根而動心者，敵將也；養靈根而靜心者，修道也。」概括了傳統中華武術的功用：小可修身得力(藝）以強身禦敵，大至修心明理而入道境。中華武術之內外家、大小乘之說依此理而有別。
在中華民族的發展歷程中，各個階層都受益於傳統武術：百姓用來健身，士兵用來訓練，能人志士用來修身立志，中華傳統武術對中華民族的生存和發展作出了重要的貢獻，因而被尊為國術。

近代，西方科學文明興起。冷兵器退出了歷史舞臺，傳統文化的內涵已不被人們所認識，傳統武術日漸衰落，練習者已無法從實踐中體會到傳統武術經論中描述的技擊水準、養生和涵養道德等功效，取而代之的是套路舞蹈化和表演娛樂化。面對傳統武術瀕臨失傳的危機，許多有識之士都在各盡所能，來弘揚傳統武術的精髓。本書《走進王薌齋》的面世，即是李榮玉先生為推動傳統武術發展的傾心力作。
大成拳是王薌齋先生於20世紀40年代創立的，意為集中國古拳法之大成，乃復古之拳術。以傳統武術中內勁訓練為主線，由站樁換勁得力為起點，到由試力而知力的運用，繼而由推手而知彼，整個訓練過程體現了由靜到動，由內到外，無中生有，由自覺（得意）而後覺他（知彼）的東方傳統認知原則。

在體認方面，透過站樁達到了筋肉若一的均衡狀態，稱為得中，是力的歸一。技法上，以踐、鑽、裹三拳為用，是形上的歸一。應用時，務使形力歸一之法，出於無念，感而遂通，是心與意合為統帥，六合歸一為應用的傳統武術大乘境界。
古聖人伏羲觀天地萬物，歸一而始作易，肇始華夏文明和中華民族獨有的知行方法。今王薌齋前輩匯中華古拳法精粹，萬法歸宗而創大成，此文武二道，貫通古今，合於一理。因此，大成拳凝聚了千百年來無數先賢的智慧和經驗，是21世紀中華武術發展史上的里程碑，天下武學皆可依大成至理以入上乘歸一道境。

大成奉謂之大乘，還有傳承中華傳統武學，振奮民族精神，普惠今世大眾，造福社會之意，這是王薌齋前輩一生拳學實踐的宏願。
如今李榮玉先生秉承此志，出於對當前傳統武術瀕臨失傳的憂患，決心以大成拳門內的口傳心法和親身體會，著書《走進王薌齋》，發前賢經論中未及之秘，還原中華武術的本來面目，以復興傳統武術。

李榮玉先生此舉，可謂是心懷天下，坦蕩無私。他為人謙和，淡泊名利，品德高尚，一生孜孜不倦追求中國功夫的真諦，求學於多位拳學前輩，終得常志朗和王選杰兩位明師傳授大成拳，經八年苦練，遂入中國功夫的三摩地。從李榮玉先生的言行中，我體會到了「以德載道」和「以武入道」的東方智慧，他是我的良師益友和修身立德的榜樣。

本書包括四部分：第一部分，以大成拳理法和體證來解析古代中華武術巨著岳武穆王《九要論》，使古今武學要素互為驗證，為今後研究中華傳統武術體系和大成拳理法提供了一個參考教材。
第二部分，為大成拳門內口傳心授功夫的實錄，是當年王薌齋先生口授給常志朗先生，再由常志朗先生轉述給李榮玉先生，對研究大成拳理論──《大成拳論》和中華武術尤為重要。
第三部分，為大成拳樁法原理，李先生以師傳心法為準繩，用現代語言講述了大成拳中站樁得力的基本原理和體悟，是瞭解站樁原理不可多得的參考資料。
第四部分，為大成拳訓練方法和答疑，講述的站樁、試力、搭手、技擊等階段的原理、方法和步驟，答疑部分是針對練習過程中常出現的問題，給出詳實的解答。

古人著拳術經論，多重原理和結果，口傳心授的訓練方法和心得體會是秘不外傳的，這是造成了今天傳統武術失傳的主要原因。

本書係李榮玉先生執傳統武術之一理，而述諸精要，意在解決傳統武術理法脫節導致的武術失傳的問題。因此，我相信此書的出版，必能成為後人傳承中華傳統武術的指路明燈。從長遠看，東西方科學、文化和認知體系必然不斷融合，大成拳作為東方文化的載體和傳統武術的精粹，一定會對提高全人類的認知水準和身健康發揮出自身應有的貢獻。

有緣讀此書者，當體會作者弘揚傳統武術之心。棄諸慾，凝神定意，精誠致一，是體悟書中理法精要的鑰匙，在這裏我說與大家，共勉之。
鮑信先（鮑信先先生是王選杰先生的弟子，畢業於北京大學物理系，博士後學位）