本書收錄國立台灣歷史博物館珍藏16–19世紀西方繪製台灣相關地圖207幅，大型地圖集2巨冊。並由1.康培德針對這批四百年多年來的地圖繪製，逐步說明其背景與所呈現的地圖獨特之處，可清楚看出其發展的脈絡；2.呂理政則以籌備國立台灣歷史博物館為願景，如何來建構相關博物館典藏、展示與教育的功能，訂定了發展的方向，並意會到地圖能重現歷史重要的一環，其收藏策略經歷等均敘述在書中；3.魏德文則以西方印製地圖技法、紙張的製造、地圖的著色與裝飾，以及收藏必備的常識等，透過這些著述，可增長地圖的深層知識，進而對古地圖的真偽辨證可臨刃而解。此外，4.精選36幅地圖加以放大，並做深入的解說。文後附有建議閱讀書目，可幫助地圖進一步的認識。
近年來學術界與社會大眾興起古地圖熱，透過國立故宮博物院、國立台灣博物館及國立歷史博物館所辦過的大型地圖展，深深領會到地圖的實用與奧秘之處。而以地圖專書而言，本書的質與量而言，是不可多得的好書。關心台灣史與愛好地圖的讀者，不可錯過的經典。