國立臺灣歷史博物館於民國100年10月29日正式開館。本館身負全面性、通則性研究與推廣臺灣歷史之責，館內展示核心的常設展定名為「斯土斯民：臺灣的故事」，是以臺灣通史為內容，包含各個不同時期土地與人民的歷史。 歷史的內容浩瀚無垠，詮釋的角度與觀點繁複多變，誠非單一展廳、各別展覽所能容納。臺史博在觀看臺灣歷史的眾多視角與內容當中，期望呈現與大眾切身、親近的歷史面貌，以及臺灣社會歷來擁有的豐富多元族群文化。「斯土斯民：臺灣的故事」常設展選擇以「土地」與「人民」為主軸貫穿整個展覽。展場透過兩百多個1：1的多種族群、不同性別、不分行業的人像模型，以情境展示的張力和趣味敘說臺灣社會由歷代移民共同組成的特殊經歷，讓參觀者細細品味不同人群、文化間互動的過程，認識這塊土地上的文化發展與多元社會的形塑，勾起參觀者的共鳴與興趣，引發今日的臺灣社會何以形成如斯樣貌的思辨，培養臺灣人對自我的認知，以及對得來不易的多元文化社會之尊重與珍惜。 國立臺灣歷史博物館的功能之一，是將歷史與當下結合，使歷史由學術的殿堂走入人群，供社會大眾自由閱覽，以增進自我認知，培養酌古御今、吸收前人經驗的能力。臺史博以成為全民的博物館自詡，期望透過有趣的展示與教育推廣，讓歷史脫離深澀、玄妙的形象，使參觀者能夠在沒有距離感的環境下親近歷史，體會當下與過去的緊密連結。

這本導覽手冊是以本館常設展內容為主，輔以園區、建築、劇場及相關設施之介紹，依照博物館參觀動線及展場時序安排，以圖文並茂的方式，介紹臺灣歷史故事，是一本可以在家閱讀，也可隨著本書在博物館展場進行深入了解的參考書籍，當然對意猶未盡的觀眾，它同時也是「把展場帶回家」溫故知新的書籍，幫助大家更容易瞭解、探索以臺灣為舞臺，以臺灣人為主角的歷史故事。