《中國城市發展史》，不僅包括城市經濟、文化、建築、歷史、地理、環境方面的廣泛內容，而且涉及哲學、宗教、倫理和美學等諸多領域。作者們下了很大工夫，廣泛搜集古今中外相關經典著作、歷史資料以及近現代國內外名流、學者的有關論述，結合中國城市歷史發展和當代實際，進行了精心研究。

該書創造性地把城市、歷史與文化有機地結合起來。不是一般地敍述城市歷史，而是通過清晰的脈絡，解剖城市發展的淵源和思想文化保障，特別是將城市產生的背景與傳統文化緊密結合，給人以一種新的視角。避免了就歷史講歷史，就城市論城市的封閉、孤立的研究方法。書中對中國傳統的“天人合一”和陰陽、八卦、五行等哲學思想在城市規劃和建築文化上的體現；中國民居的“院落精神”；對種種脫離精神蘊涵、單純模仿、無個性化的某些現代和後現代主義建築的抨擊等評論，都有獨到的見解，體現了作者新穎的歷史觀和城市發展觀。同時，在城市史的結構框架上也有創新。

《中國城市發展史》打破了一般城市史書的體系，構建了由四個既獨立，又有機聯繫的新的架構。該書通過對中國城市演變過程的考察與總結，中國傳統居住空間的特徵分析，中國傳統建築形成和發展演變過程以及城市廣場斷裂與勃興的探索，將單純對傳統城市形態的解析提高到理論思想層面，構築了一種全新的中國城市歷史學的文化理論框架，從哲學高度對中國傳統城市文化進行了整體的發掘和審視。該書整理歸納了大量歷史文獻，旁徵博引，用深入淺出、樸素生動的語言表達了中華文化的廣博和深厚。

該書還採用比較的方法，對中西文化的結合做了深刻評述。強調了中國文化要走向世界，同時又要與世界文化進行交流，取長補短，相互啟發，相互促進，相得益彰。