本書以臺灣涉外關係史為題，邀集了幾位對此一議題素有專精研究的學者撰
稿。翁佳音的〈17世紀後半的漳州海商與通事〉一文，透過相關中外史料，考證出17世紀後半的幾位正史少載，甚或未載的漳州海商與通事。這幾位通事、商人反映了16世紀中葉以後漳州九龍江出口沿岸地域的興起，龍溪、月港、同安，其後的海澄，以及南部浯嶼一帶海商與通事的輩出。
李毓中〈從臺灣的鄰島到鄰國：古地圖中 的「巴丹(Batan)」島與「巴士(Bashe)」海峽名稱考〉一文，藉由臺灣南方海域「巴丹」群島與「巴士」海峽地名學的研究，討論15至19世紀歐洲人在此海域的拓展過程，同時，亦對巴丹島如何從臺灣的鄰島變成鄰國，以及為何「巴丹」群島所在的海峽，卻被稱為「巴士」海峽的此一奇特地名學現象，提出歷史解釋。參與《李仙得臺灣紀行》一書編著的蘇約翰(John Shufelt)〈李仙得略傳〉一文，則以19世紀末牽動東亞國際情勢重要人物李仙得為對象，詳述其生活與性格，及他對北美及遠東重大事件的塑造參與。本文還著墨於他的心態動機，而影響其後續事發與行動。
康培德〈閒談1650年前後留下旅臺見聞與遊記的歐洲人士〉一文，介紹荷蘭東印度公司雇員於1650年前後旅臺留下的見聞與遊記。包括荷蘭的John Struys，以及出生於今日德國的Caspar Schmalkalden、Johann Jacob Merklein等一共3人。透過這些遊記，構成我們了解當時臺灣圖像的不同觀點。