走步是打拳的基本功，即所謂身手眼步法是也。而基本功有一個基本原則，不管是那一種功法，就是重覆又重覆的練習一個簡單的動作，經過一定的指導路線，把武功索需要的整體肌肉能力給鍛鍊出來，帶出一動無不動的整體力，這個就是基本功。各門都有一定的功法，這裡介紹的是大成拳及形意拳的基本走步法。練習拳術，不管哪一門，如果沒有走步的觀念與功力基礎，打拳時往往會一溜而過，把最重要的功夫基礎給忽略掉了。現在的人練功，不管哪一門派的，似乎都忽略了這一段，就算有，也是應一下故事的多，沒有確實貫徹，認真追求，所以根基不扎實，經不起碰撞，固然是花拳繡腿。
除了步法，本書家寫了肩撞及脫肩等這一獨特的功法，這是馬派八卦掌的東西，因已內家勁的步法為主旨，及其所引申出來的功法，此中包含了形意拳，大成拳及八卦掌的東西，故名為《內家拳步法》。
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