龍樹阿闍黎所著的此論〈親友書〉，是針對樂行王等居士而寫的書信，用簡易的言詞來描述了大乘修行道次第。此論中龍樹阿闍黎告訴樂行王：「你是國王，有很多國事要忙，沒有那麼多時間研習佛陀的八萬四千法門等，也沒有時間做更多的善事，但只要做到此論當中所述的要旨，就能成佛，成佛之後任運承辦利益有情的事業。」〈親友書〉是大乘修行者的最愛，因此，對此的註釋非常多，其中〈明義論〉是仁達瓦宣努洛追所著，傳言：「中觀的最終依據仁。」仁是指仁達瓦宣努洛追，他對於中觀的註釋，是西藏論師們的中觀之燈與榜樣
