從南到北、從東到西、從本島到離島，本書透過實地走訪臺灣大城小鄉，共網羅全台10條具特色的幸福巴士路線，透過司機帶路，發掘路線的魅力與人文風情，讓民眾重新愛上搭巴士，並作為民眾旅行按圖索驥及留存的實體書。另外，也記錄臺灣的公路公共運輸百大世紀，從不同的視野及角度來看臺灣公共運輸的故事。
另外，書中單元「故事‧ 從發展說起」，蒐集一些記憶中的客運小物，還列了客運發展的百年大事紀年表，想喚起大家那些年共同的記憶。「改變‧ 從視野開始」的單元中，嚐試帶領乘客從不同的角度，體驗更為輕鬆、有趣的客運小旅行。說走就走，讓我們一起搭上幸福巴士，去感受臺灣各個角落的溫度與感動！