在過去，兒童期之後的發展研究始終不受發展學家的青睞。一般人認為，在經歷了青春期之後，便是發展之終點了。
然而，人類在不同的生命階段都會不斷地遭遇到各種身體與心理上的挑戰，例如產假後重返工作岡位的婦女，即將轉業或退休的中年人，處理喪偶問題之鰥夫或寡婦，對抗生命末期之疾病的人等等，皆有待人們發展出各種因應策略，而這些因應策略反過來又會影響個人之身體與心理狀態，因此成人發展之議題仍相當值得我們關注。
本書將成人發展區分為成人期前期、成人期中期、與成人期晚期三個階段，分別討論了此各個階段之主要所面臨之身體、認知、與社會心理等方面的問題，並結合理論之實證研究之成果提出其因應之道。